Das System regelt die Lenkbewegung eigenständig und sorgt dafür, dass der Keiler dem Traktor spurgetreu folgt. Wie es in einer Mitteilung heisst, wird so ein «Kurvenschneiden» konsequent vermieden, wodurch sich der Wenderadius des Traktor-Roder-Gespanns deutlich reduzieren lasse. Besonders bei engen Kurven sowie beim Rangieren und Rückwärtsfahren biete die neue Nachlauflenkung spürbare Vorteile.
Nachlauflenkung entlastet auch den Fahrer
Mehr Effizienz in der Kartoffelernte
Der Kartoffelroder «Keiler» erhält einige wichtige Neuerungen
Die neue Nachlauflenkung entlaste den Fahrer und arbeite dabei besonders feinfühlig und präzise, schreibt Ropa. Die Bordrechner regeln demnach die Lenkachse kontinuierlich so, dass die Räder des Kartoffelroders möglichst exakt in der Traktorspur nachlaufen.
Im Vergleich zur manuellen Steuerung über den Mini-Joystick ermögliche das autonome System eine gleichmässigere, präzisere und reproduzierbare Lenkbewegung. Ein Highlight sei die autonome Lenkung bei der Rückwärtsfahrt. Der Keiler erkenne dabei die Fahrtrichtung und lenke gezielt in die gefahrene Kurve ein. Dabei verstärke das System die Lenkbewegung des Traktors, wodurch das Rangieren mit engen Kurven deutlich einfacher und präziser werde. Gerade auf beengten Flächen, beim Zurücksetzen oder beim Ausrichten des Gespanns biete diese Funktion einen erheblichen Komfortgewinn.
[IMG 2-3]
Gesteuert werde die Nachlauflenkung mithilfe eines integrierten Gyroskops. Dieses erfasse permanent die Querbeschleunigung; der Lenkwinkel werde in Echtzeit mithilfe der Fahrgeschwindigkeit und der im Steuergerät hinterlegten Fahrzeuggeometrie errechnet. Zusätzliche Lenkgestänge sowie weitere mechanische oder hydraulische Verbindungen sind dafür offenbar nicht erforderlich.
Schnell aktiviert, einfach bedient
Abo
Landtechnik
Roden mit dem Rübenvollernter: «Es sieht komplex aus und ist es auch»
Die Aktivierung der Nachlauflenkung erfolgt gemäss dem Hersteller komfortabel durch gleichzeitiges Betätigen der Multitaste und der Lenkungstaste am linken oder rechten Bedienelement. Beim Einfahren in die Reihe wird das System über die Feldanfangstaste deaktiviert und am Reihenende mithilfe der Feldendetaste wieder aktiviert – vorausgesetzt, die Nachlauflenkung war vorab aktiv.
So lasse sich die Lenkung optimal in den Arbeitsablauf integrieren, schreibt Ropa. Nach der Aktivierung übernehme das System sofort die aktive Lenkung. Die Nachlauflenkung könne dabei jederzeit aktiviert oder deaktiviert werden, wobei der aktive Zustand durch die rot leuchtende Lenkungstaste am linken sowie am rechten Bedienelement eindeutig angezeigt werde.
Der Fahrer soll gemäss Mitteilung trotzdem immer die volle Kontrolle behalten, denn das autonome System kann bei Bedarf mit der manuellen Lenkung übersteuert und anschliessend wieder per Tastenkombination aktiviert werden.
