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Der Row Chipper wird mit John Deere Auto Trac Vision und GPS auf Spur gehalten

Mit Auto Trac Vision und Kamera fährt der John Deere-Traktor automatisch zwischen den Reihen. Der Row-Chipper-Geräteträger folgt mit GPS exakt der Traktorspur und die Lenkachse gleicht den Abdrift am Hang automatisch aus.

Auto Trac Vision ist eine Kamera im Positionsempfänger, welche eine Reihe oder Fahrgasse erkennt und den Traktor automatisch lenkt (roter Pfeil nach vorne). Der Positionsempfänger auf dem Traktor sende seine Position an den Empfänger auf dem Row Chipper (roter Pfeil nach hinten). Dieser folgt dank seiner Lenkachse automatisch der Spur des Traktors. Grafik: Doris Rubin.

Auto Trac Vision ist eine Kamera im Positionsempfänger, welche eine Reihe oder Fahrgasse erkennt und den Traktor automatisch lenkt (roter Pfeil nach vorne). Der Positionsempfänger auf dem Traktor sende seine Position an den Empfänger auf dem Row Chipper (roter Pfeil nach hinten). Dieser folgt dank seiner Lenkachse automatisch der Spur des Traktors. Grafik: Doris Rubin.

Auto Trac Vision ist eine Kamera im Positionsempfänger, welche eine Reihe oder Fahrgasse erkennt und den Traktor automatisch lenkt (roter Pfeil nach vorne). Der Positionsempfänger auf dem Traktor sende seine Position an den Empfänger auf dem Row Chipper (roter Pfeil nach hinten). Dieser folgt dank seiner Lenkachse automatisch der Spur des Traktors. Grafik: Doris Rubin.

Auto Trac Vision ist eine Kamera im Positionsempfänger, welche eine Reihe oder Fahrgasse erkennt und den Traktor automatisch lenkt (roter Pfeil nach vorne). Der Positionsempfänger auf dem Traktor sende seine Position an den Empfänger auf dem Row Chipper (roter Pfeil nach hinten). Dieser folgt dank seiner Lenkachse automatisch der Spur des Traktors. Grafik: Doris Rubin.

John Deere Auto Trac Vision ist eine im GPS-Empfänger integrierte Frontkamera, die Pflanzenreihen und Fahrgassen erkennt. Anhand dieses Bildes werden im Traktor-Terminal die Lenkimpulse berechnet, damit der Traktor in der Spur bleibt. Driftet der Traktor am Hang ab, steuert die Lenkautomatik dagegen, damit die Mitte des Traktors (mit dem Positionsempfänger) zwischen den Fahrspuren liegt.

Der Positionsempfänger am Row Chipper folgt exakt der Spur des Positionsempfängers auf dem John-Deere-Traktor. Dadurch richtet sich der Geräteträger parallel über der Kulturreihe aus.

Weil jedoch auch der Geräteträger am Hang abdriftet, hat er eine Lenkachse, um dagegen zu lenken. Die erforderlichen Lenkimpulse werden im Traktor-Terminal berechnet.

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